Oui je suis de ton avis les mitaines (type taekwondo) sont ce qu'il y a de plus pratique pour une manipulation libérée mais sécurisée de la canne à trois conditions près :
-supprimer le rembourage transverse au niveau de la paume de la main (petite incision à faire gant retourné de 6 mm poue évacuer le "coussinet"),
-utiliser en association des pare-avant bras (protèges tibias en mousse des enfants),
-utiliser un grip pour la canne.
avec ça c'est top.
Et pour l'extrémité des doigts il faut savoir qu'il est important justement d'utiliser des "mitaines" du point de vue perception et contrôle, la face palmaire des doigts devant être dans les manipulations souvent solicitées il n'est pas bon d'interposer un quelconque revêtement entre la canne et les doigts.
D'autre part il faut noter que les impacts sur les mains (de plus en plus rares avec l'expérience) sont plus concentrés sur la partie protégée par les mitaines du pouce et sur la partie aussi protégée non distale des autres doigts (la main étant la plus part du temps fermée, l'extrémité des doigts est protégée par l'enroulement autour de la canne de ceux-ci).
Voila ce qui découle de mon expérience en cette matière (déformation professionnelle incluse)...